Vous pouvez reformuler la remarque ainsi :
Remarque : Les verbes « pouvoir » et « vouloir » sont des verbes irréguliers du troisième groupe. Le verbe « pouvoir » ne se conjugue pas à l’impératif. Quant au verbe « vouloir », son emploi à l’impératif est particulier et se rencontre principalement dans des formules de politesse, comme « veuillez ».